Motoarele hidraulice urmează, de asemenea, principiul conservării energiei în timpul funcționării. Adică, energia conținută în uleiul hidraulic injectat în motor ar trebui, teoretic, să fie egală cu energia ieșită de arborele de ieșire al motorului. Acest principiu poate fi exprimat prin formula P_hydraulic_oil=P_output_shaft. Aici, puterea uleiului hidraulic este egală cu debitul înmulțit cu presiunea, în timp ce puterea arborelui de ieșire este egală cu cuplul înmulțit cu viteza unghiulară. Folosind aceste formule, putem calcula cu ușurință diverși parametri ai motorului, permițând astfel selecția și configurarea rezonabilă.
Energia uleiului hidraulic injectat trebuie să fie egală cu energia arborelui de ieșire, calculată folosind debitul, presiunea, cuplul și viteza unghiulară.
